이탈리아어 발라레(Ballare, 춤추다) 어원에서 출발한다. 이탈리아 발레가 프랑스의 사교댄스와 만나 오늘날의 발레로 발전한다.

이탈리아 발로(Ballo) 춤
1463년 발레토(Balletto) 기록

프랑스 발레
1533년 이탈리아 메디치가의 카테리나 디 메디치(Caterina de' Medici)가 프랑스 왕 앙리 2세(Henri II)와 결혼하면서 발레티(Balletti) 소개
1573년 8월 19일 발레 데 폴로네즈(Ballet des Polonaise) 공연

1581년 부르봉 궁정 축하연으로 프랑스 최초의 발레 왕비의 희극 발레(Le Ballet Comique de la Reine) 공연
1661년 프랑스 왕립 무용 아카데미(Académie Royale de Danse) 설립 https://www.royalacademyofdance.org 설립, 루이 14세
1672년 파리 오페라 발레단(Ballet de l'Opéra national de Paris) 창립 https://www.operadeparis.fr

러시아 발레

1738년 5월 4일 러시아 황실 발레단, 바가노바 아카데미(Vaganova Academy of Russian Ballet) 1935년 키로프 발레단 1992년 마린스키 발레단(Мариинского театра) https://www.mariinsky.ru
1776년 볼쇼이 발레단(Большой театр) https://www.bolshoi.ru
1909~1929년 발레 뤼스(Ballets Russes): 러시아 미술 평론가인 세르게이 디아길레프(Sergei Diaghilev)가 순회 발레단을 창립한다.